Tras muchas pruebas y cambios, al fin los alumnos han logrado encontrar una solución para que la oruga quede oculta en el funcionamiento normal de la silla de ruedas y que esté operativa ante obstáculos y escaleras. Con dos motores de gran potencia están diseñando un sistema de engranajes que plegará las ruedas dejando la oruga sobre el suelo; al desplegarse de nuevo, la oruga se levanta hasta ser necesaria de nuevo. En el vídeo aparece con una única rueda como una moto, un diseño provisional hasta diseñar la estructura donde irán colocadas las dos ruedas delanteras y las dos traseras.
Ya teníamos construida de semanas anteriores la oruga inferior que nos ayudará a superar los distintos obstáculos. El trabajo después se ha centrado en diseñar una estructura capaz de ocultar la oruga: un brazo robótico con suficiente fuerza para soportar mucho peso y con la potencia necesaria para alzar toda la silla del suelo y dejar operativa así la oruga.
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Octubre 2016
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