Hemos descubierto que los sensores tienen unos parámetros asociados y que pueden ser observados desde el brick: el de contacto sólo indica si está pulsado o no; el giroscopio, el ángulo de giro del robot; el sensor de luz es capaz de identificar color o el índice de luz reflejada. Así hemos conseguido superar los primeros retos de avanzar y detenernos en un color concreto. Poco a poco iremos descubriendo todas las posibilidades a nuestro alcance a través de la programación y la robótica.
Esta semana hemos logrado avanzar mucho en nuestros conocimientos de programación del robot. Una vez terminado el montaje inicial y programado desde el brick central, ahora lo hacemos directamente desde el ordenador, cargando los programas al robot mediante un usb. Hemos descubierto que los sensores tienen unos parámetros asociados y que pueden ser observados desde el brick: el de contacto sólo indica si está pulsado o no; el giroscopio, el ángulo de giro del robot; el sensor de luz es capaz de identificar color o el índice de luz reflejada. Así hemos conseguido superar los primeros retos de avanzar y detenernos en un color concreto. Poco a poco iremos descubriendo todas las posibilidades a nuestro alcance a través de la programación y la robótica.
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Los alumnos de 4º de Primaria han concluido el montaje básico del robot probando todos y cada uno de los sensores. Ahora tendrán que trabajar sin instrucciones, modificando el diseño del robot y empleando los sensores para lograr los retos elementales como avanzar por líneas, detenerse en puntos concretos o realizar distintas acciones. Mientras continúan simultaneando con la programación en Scratch para concluir cuatro juegos. Primera sesión de la semana con unos avances sorprendentes. Ha sido muy emocionante ver cómo los alumnos de 4º de Primaria han hecho funcionar el sensor de luz. A través de la refracción, es capaz de detectare distintos colores. De esta forma ha sido capaz de detenerse al localizar el color negro cuando estaba orientado hacia el suelo, y de empezar a moverse al detectar el color azul al enfocarlo de frente. Los alumnos que se encontraban programando han hecho un alto para verlo en funcionamiento. Con Scratch los proyectos iniciados están sufriendo modificaciones no solo de diseño sino especialmente de programación. Al trabajar todos en todos los proyectos, cada uno introduce modificaciones en función del objetivo que quiere lograr, respetando siempre el trabajo del compañero anterior y el objetivo final del proyecto. En la sesión de hoy hemos podido disfrutar muchísimo con el montaje del robot Lego Mindstorm ev3. El grupo de montadores de esta sesión han llegado a las primeras programaciones codificables desde el bloque central. Tras emplear la Demo inicial, los alumnos han logrado que avance en redondo usando los dos motores, que se detenga a la distancia correcta al detectar un objeto y que tras desplazarse una unidad de distancia, realizara un giro de 45º. Mientras los programadores de Scratch han continuado avanzando con los proyectos iniciados por sus compañeros. La dinámica implica que ninguno pueda trabajar en el mismo juego dos días seguidos, por lo que la comunicación es esencial para saber cuál es la idea inicial y cómo seguir desarrollándola. Hoy ha sido la primera sesión en la que hemos trabajado simultáneamente con el robot Lego NXT Mindstorm ev3 y programación con Scratch. Mientras que tres alumnos han iniciado el montaje del robot, los demás debían iniciar nuevos proyectos inéditos. Nos han sorprendido muchísimo por la gran coordinación que ha habido desde el principio entre los dos equipos de trabajo. Los "montadores" han tomado la decisión de distribuirse en tres turnos: montaje, buscar piezas, coordinar montaje. De esta forma en todo momento han podido avanzar sin atascarse con las instrucciones. Los programadores han estado en continuo diálogo para resolver las dudas que iban surgiendo, apoyándose en el profesor y testeando los códigos editados. Una sesión ejemplar cuya intensidad esperamos mantener. Algo que seguro lograremos gracias al entusiasmo y motivación de los alumnos.
Primera sesión con Lego NXT Mindstorm ev3 para los alumnos de 4º de Primaria. Estuvimos hablando y planteando todas las posibilidades puesto que trabajar 7 alumnos sobre un mismo robot implicaba ciertas complicaciones. Finalmente llegamos entre todos a una decisión: cada sesión trabajarán tres alumnos con el robot; mientras, los otros cuatro crearán diseños Scratch inéditos. Pero para aumentar la complejidad de todo el proceso, cada día trabajarán sobre proyectos distintos. De esta manera, el resultado final será el trabajo de todos. Esto implicará precisión, diálogo y mucho trabajo en equipo para lograr concluir los 4 proyectos y el montaje del robot correcto.
Os dejamos algunas imágenes del robot casi montado con el que trabajamos un poco para empezar a programar aplicando lo aprendido hasta ahora. |
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Diciembre 2016
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